Agnes de Bourgogne, Dame de Saint Aubin Parents Adelaide, Countess of Burgundy Hugh III, Count of Burgundy Children Hugues de Vienne, Seigneur de Longvy Siblings Otto IV, Count of Burgundy Hippolyte de Bourgogne, Dame de Saint-Vallier Elizabeth de Chalon-Burgund-Ivrea Reginald of Burgundy Jean I de Bourgogne Guyonne de Bourgogne-Comté Partners Philippe de Vienne