Anna of Helfenstein-Blaubeuren Heiress of Falkenstein; Countess of Teck (1350–1392) Parents Beatrix of Schlüsselberg Ulrich VI, Count of Helfenstein Children Beatrix von Teck in Mindelheim Margareta von Teck Louis of Teck Irmgard von Teck Guta of Teck, Countess of Wertheim Agnes of Teck, Countess of Werdenberg Friedrich IV von Teck Ulrich II Herzog von Teck Konrad V. Siblings Ulrich VII, Count of Helfenstein Partners Friedrich IV von Teck