Bernard VI, Lord of Lippe Lord of Lippe (1370–1415) Parents Ermengard of Hoya Simon III, Lord of Lippe Children Simon IV, Lord of Lippe Siblings Heilwig zur Lippe Katarina zur Lippe Irmgard zur Lippe Partners Gräfin Elisabeth von Mörs und Saarwerden Anna, Gräfin von Mörs und Saarwerden Margarete von Waldeck