François IV de La Rochefoucauld French military personnel (1554–1591) Parents Sylvie Pico della Mirandola François III de La Rochefoucauld Children Benjamin de La Rochefoucauld, 1e Baron d'Estissac François V de La Rochefoucauld Siblings Charles de La Rochefoucauld de Roye, Comte de Roucy Madeleine de La Rochefoucauld Partners Claude de Madaillac, Baronesse d'Estissac