Frederick I, Duke of Brunswick-Osterode Duke of Brunswick-Osterode (1350–1421) Parents Adelheid of Brunswick-Grubenhagen Ernest I, Duke of Brunswick-Grubenhagen Children Otto II, Duke of Brunswick-Grubenhagen Siblings Albert I, Duke of Brunswick-Grubenhagen John II of Brunswick-Grubenhagen Anna von Osterode Adelheid von Osterode Otto von Osterode Anna II. von Osterode Agnes von Osterode Ernst von Braunschweig-Grubenhagen Partners Adelheid von Anhalt-Köthen Adélaïde de Brunswick-Grubenhagen