Friedrich I. Peerage person ID=40766 (1300–1302) Parents Udilhild von Dillingen Frederick V, Count of Zollern Children Friedrich XIII Graf von Hohenzollern-Schalksdorf Siblings Frederick VI, Count of Zollern Friedrich von Zollern Wilburg von Zollern Adelheid von Zollern Partners Udalhild von Aichelberg-Markenberg