Heinrich von Waldburg-Wolfegg (1568-1637) (1568–1637) Parents Johanna von Zimmern Jakob V von Waldburg-Zeil und Wolfegg Children Johann Truchsess von Waldburg-Zeil Johanna Euphrosyne Reicherbtruchsessin of Waldburg-Wolfegg Maximilian Willibald of Waldburg-Wolfegg Siblings Frowin Truchsess von Waldburg Kunigunde von Waldburg-Zeil-Wolfegg Johanna, Truchsessin, Freiin von Waldburg-Zeil-Wolfegg Partners Marie Jakobe, Gräfin von Hohenzollern-Sigmaringen