Ida von Steinach 1316 - uncertain 1341 (1316–1341) Parents Boppo von Steinach Children Margareta Schenkin von Erbach Konrad V von Erbach-Erbach Eberhard VIII von Erbach-Erbach Hedwig of Erbach-Erbach Magdalena of Erbach-Erbach Partners Konrad III von Erbach-Erbach