Jacob I. of Waldburg - 5 May 1460 (1350–1460) Parents Johannes II. von Waldburg Ursula von Abensberg Children Johann Waldburg Ursula von Waldburg Siblings Georg Truchseß von Waldburg Ursula von Waldburg Eberhard Truchsess of Waldburg Anna Verena Agnes, Gräfin Truchsess von Waldburg Veronika von Waldburg Partners Magdalena von Hohenberg Ursula of Baden-Hochberg
