Kunigunde von Beichlingen Parents Kuno, Count of Beichlingen Kunigunde of Meissen Children Kunigunde of Vohburg Siblings Adele von Beichlingen Mathilde von Beichlingen Liutgard of Northeim Viacheslav Iaropolkovich Anastasia Yaropolkovna of Minsk Iaroslav Iaropolkovich Partners Wiprecht III. von Groitzsch Diepold III. von Vohburg