Matilda of la Roche (1133-1170) Parents Mathilde van Limburg-Arlon Henri de Namur, Graf von la Roche Children Béatrice de Walcourt Ida of Avesnes James of Avesnes Siblings Frederick de la Roche Béatrix de Namur Partners Nicholas d'Oisy, Lord of Avesnes Thierry I, Seigneur de Walcourt