Millicent (?) Peerage person ID=717817 (b. 1112) Parents Elisabeth de Namur Gervais, Count of Rethel Children Gerard de Camville Richard de Camville William de Camville Mabel de Marmion Roger de Camville Robert de Marmion, Sire de Fontenay-le-Marmion Maud de Camville Walter de Camville Siblings Renaud de Rozoy, Sire de Rozoy et de Château-Porcien Partners Robert Marmion Richard de Camville