Otto I Wittelsbach, Duke of Bavaria First Duke of Bavaria of the House of Wittelsbach (1120–1183) Parents Heilika of Pettendorf-Lengenfeld Otto IV, Count of Wittelsbach Children Sophia of Wittelsbach Heilika von Wittelsbach-Bayern Agnes von Wittelsbach Louis I, Duke of Bavaria Richardis of Bavaria Otto von Kelheim Siblings Friedrich II of Wittelsbach Conrad of Wittelsbach Hedwig of Wittelsbach Otto VII, Count Palatine of Bavaria Adelheid von Wittelsbach Partners Agnes of Loon
