Richardis of Jülich Bavarian noble (1314–1360) Parents Joanna of Hainaut William V, Duke of Jülich Children Margareta von der Mark Siblings William II, Duke of Jülich Gerhard VI of Jülich Johanna von Jülich Philippa von Jülich Isabella von Jülich Partners Engelbert III of the Mark Otto VI or IV, Duke of Bavaria