Robert Erskine Scottish physician to Tsar Peter I (1677–1719) Parents Christian Dundas Sir Charles Erskine, 1st Baronet Children Siblings Helen Erskine Mary Erskine Henry Erskine William Erskine Kathrin Erskine Charles Erskine Marion Erskine Christian Erskine Charles Erskine, Lord Tinwald John Erskine John Erskine Sir James Erskine of Alva, 2nd Bt.