Robert VII d'Estouteville Est 1412 - 3 Jun 1479 Parents Guillaume d'Estouteville, Seigneur de Blainville Jeanne de Doudeauville Children Jacques d'Estouteville, Baron d'Yvoy Hélène d'Estouteville Siblings Estout d'Estouteville, Seigneur de Beaumont Jeanne d'Estouteville, Dame de Beaumont Michelle d'Estouteville Partners Ambroisine (Ambroise) de Loré