Rudolf II, Count of Helfenstein German count at Wiesensteig-Wellerheim (1560–1601) Parents Maria of La Mark-Arenberg Sebastian, Count of Helfenstein Children Catherine of Helfenstein-Wiesensteig Maria, Gräfin von Helfenstein Rudolf III, Count of Helfenstein Siblings Barbara of Helfenstein-Wiesensteig Catherine of Helfenstein-Wiesensteig Maria Magdalena of Helfenstein-Wiesensteig Katharina, Gräfin von Helfenstein Partners Anna Maria, Freiin von Staufen Anna Constantia, Gräfin zu Fürstenberg-Heiligenberg, Landgräfin in der Baar