(Udelhild) von Urach Parents Egino V. Adelheid von Neuffen Children Udelhild von Schelklingen Ulrich III Graf von Berg und Schelklingen Siblings NN von Freiburg Kunigunde von Freiburg Henry I, Count of Fürstenberg Konrad I Berthold IV von Urach Partners Ulrich II Graf von Berg und Schelklingen