Adelaide of Waldeck Countess consort of Lippe (1264–1342) Parents Mechtild of Cuyck-Arnsberg Henry III, Lord of Waldeck Children Adelheid zur Lippe Bernard V of Lippe Otto, Lord of Lippe Mechtild zur Lippe Simon von der Lippe Heilwig zur Lippe Irmengard von der Lippe Heinrich von der Lippe Bernard V, Lord of Lippe Siblings Gottfried von Waldeck Adolf II of Waldeck Otto I Partners Simon I, Lord of Lippe