Otto, Lord of Lippe Lord of Lippe-Lemgo (1301–1360) Parents Adelaide of Waldeck Simon I, Lord of Lippe Children Adelheid zur Lippe Simon III, Lord of Lippe Margareta zur Lippe Siblings Bernard V, Lord of Lippe Adelheid zur Lippe Bernard V of Lippe Heilwig zur Lippe Mechtild zur Lippe Simon von der Lippe Irmengard von der Lippe Heinrich von der Lippe Partners Irmengarde von der Mark