Agnes of Teck German countess (d. 1384) Parents Ludwig III von Teck Agnes von Helfenstein Margareta Gräfin von Truhendingen Simon I, Herzog von Teck Children Agnes of Kirchberg Siblings Friedrich III. von Teck Irmgard Prinzessin von Teck Uta Gräfin von Teck Ambrosius Freiherr von Steinegg Partners William I, Count of Kirchberg