Ambrosius Freiherr von Steinegg Peerage person ID=673033 (b. 1335) Parents Johannes Freiherr von Steinegg Margareta Gräfin von Truhendingen Children Bertholdo Freiherr von Steinegg Ursula Freiin von Steinegg Siblings Friedrich IV von Teck Agnes of Teck Irmgard Prinzessin von Teck Uta Gräfin von Teck Partners Anna Gräfin von Veringen