Albert II, Duke of Brunswick-Grubenhagen Duke of the Principality Grubenhagen (1419–1485) Parents Elisabeth of Brunswick-Göttingen Eric I, Duke of Brunswick-Grubenhagen Children Eric of Brunswick-Grubenhagen Ernst von Braunschweig-Grubenhagen Justus von Braunschweig-Grubenhagen Philip I, Duke of Brunswick-Grubenhagen Sophie von Braunschweig-Grubenhagen Siblings Margaret of Brunswick-Grubenhagen Henry III, Duke of Brunswick-Grubenhagen Agnes of Brunswick-Grubenhagen Elisabeth of Brunswick-Grubenhagen Anna of Brunswick-Grubenhagen-Einbeck Ernest II, Duke of Brunswick-Grubenhagen Sophie von Braunschweig-Grubenhagen Partners Elisabeth von Waldeck