Anna von Üsenberg Parents Gräfin Kunigunde von Katzenelnbogen Rudolf II, Graf von Üsenberg-Ketzingen Children Rudolf I, Margrave of Hachberg-Sausenberg NN von Hachberg Henry III, Margrave of Baden-Hachberg Siblings Rudolf III von Üsenberg-Kenzingen Burchard III von Üsenberg-Kenzingen Rudolf IV von Üsenberg-Kenzingen Partners Henry II, Margrave of Baden-Hachberg