Rudolf IV von Üsenberg-Kenzingen Parents Elisabeth von Lichtenberg Rudolf II, Graf von Üsenberg-Ketzingen Children Hugo, Herr von Üsenberg in Kenzingen und Kürnberg Siblings Herman II of Geroldseck Walter II of Geroldseck Elizabeth of Geroldseck Anna von Üsenberg Rudolf III von Üsenberg-Kenzingen Burchard III von Üsenberg-Kenzingen