Berthold II, Duke of Swabia Duke of Swabia (1050–1111) Parents Richwara von Kärnten Berthold II, Duke of Carinthia Beatrice of Mousson Children Agnes of Zähringen Conrad I, Duke of Zähringen Luitgard of Swabia Petrissa of Zähringen Berthold III, Duke of Zähringen Judith von Zähringen Siblings Herman I, Margrave of Baden Liutgard von Zähringen Gebhard (III) of Constance Richinza von Spitzenberg Mathilda von Thurgau Partners Agnes von Rheinfelden