Luitgard of Swabia German noble lady (1200–1145) Parents Agnes von Rheinfelden Berthold II, Duke of Swabia Children Uta of Schauenburg Siblings Conrad I, Duke of Zähringen Berthold III, Duke of Zähringen Petrissa of Zähringen Judith von Zähringen Agnes of Zähringen Partners Gottfried von Calw