Malatesta IV Malatesta Italian condottiero, poet, and lord of Pesaro (1370–1429) (1370–1429) Parents Paola Orsini Pandolfo II Malatesta Children Galeotto II Malatesta Galeazzo Malatesta Pandolfo Malatesta Galeazzo Malatesta, Signore di Pesaro Carlo II Malatesta Cleofa Malatesta Paola Malatesta Partners Elisabetta da Varano