Barbara of Helfenstein-Wiesensteig Countess of Sulz (1534–1573) Parents Ulrich XI, Count of Helfenstein Katharina of Waldburg-Sonnenberg Children Karl Ludwig von Sulz Elisabeth von Fürstenberg Rudolf von Sulz Siblings Catherine of Helfenstein-Wiesensteig Sebastian, Count of Helfenstein Ulrich XII, Count of Helfenstein George II, Count of Helfenstein