Katharina of Waldburg-Sonnenberg Countess of Helfenstein-Wiesensteig (1495–1563) Parents Johann von Waldburg-Sonnenberg Joanna of Salm-Badenweiler Children George II, Count of Helfenstein Barbara of Helfenstein-Wiesensteig Sebastian, Count of Helfenstein Ulrich XII, Count of Helfenstein Catherine of Helfenstein-Wiesensteig Siblings Gräfin Sibylle von Sonnenberg Partners Ulrich XI, Count of Helfenstein