Catherine of Helfenstein-Wiesensteig Countess of Boineburg-Bemmelburg (1532–1578) Parents Katharina of Waldburg-Sonnenberg Ulrich XI, Count of Helfenstein Children Katharina, Freiin von Bemelberg Konrad Bemelberg Siblings Barbara of Helfenstein-Wiesensteig George II, Count of Helfenstein Ulrich XII, Count of Helfenstein Sebastian, Count of Helfenstein